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1型螺母指的是螺母公稱高度m≥0.8D的普通六角螺母，其型式尺寸應符合GB/T6170的規定;而2型螺母的高度比1型螺母的要高，其型式尺寸應符合GB/T6175。增加2型螺母的目的有兩個：一是通過增加螺母的高度得到一種不需熱處理的、比較低廉的螺母。

對于六角螺帽，常用的標準有：GB52、GB6170、GB6172和DIN934，對于它們之間的主要區別有：GB6170的厚度要比GB52、GB6172和DIN934來的厚，俗稱為厚螺帽。另外就是對邊上的區別，M8的螺帽系列中DIN934、GB6170、GB6172的對邊都是13MM比GB52的對邊14MM要小1MM，M10的螺帽，DIN934與GB52的對邊為17MM，比GB6170和GB6172的的對邊要大1MM，M12的螺帽，DIN934、GB52的對邊為19MM比GB6170和GB6172的對邊18MM要大1MM。對于M14的螺帽，DIN934、GB52的對邊為22MM比GB6170和GB6172的對邊21MM要大1MM。另外就是M22的螺帽，DIN934、GB52的對邊為32MM，比GB6170、GB6172的對邊34MM要小2MM。（GB6170和GB6172除了其厚度不一樣外，對邊寬度完全一樣）其余規格在不考慮厚度的情況下，可以通用。

一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下：

1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發送觸 發脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。

3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

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