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6、停止控制。用于實現(xiàn)非標自動化設備在正常運行狀態(tài)下需要停止生產(chǎn)的情況。一般使用該控制功能停止設備時，指令發(fā)出后已經(jīng)進入加工程序的工件應當繼續(xù)加工，直至加工完畢設備才真正停止運行。

機器視覺就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。在生產(chǎn)線上，人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤，但是機器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進行下去。一般來說，機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應用我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看，典型 的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。

六角螺母按照公稱厚度分為I型、II型和薄型三種。8級以上的螺母分為1型與II型兩種型式。I型的六角螺母應用廣，1型螺母又分A，B，C三級，其中A級和B級螺母適用于表面粗糙度較小，對精度要求高的機器、設備和結構上，而C級螺母則用于表面比較粗糙、對精度要求不高的機器、設備或結構上;2型六角螺母的厚度比較厚，多用在經(jīng)常需要裝拆的場合。

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